Предлагаем вашему вниманию интересный материал он нашего "выпускника" компании DRONSHUB.

Беспилотная техника в России стремительно развивается. В частности, тщательно разрабатывается и совершенствуется направление роверов ? максимально широко продумывается их функционал и полезная нагрузка, направленная, главным образом, на замену труда человека. Одно из интересных технических решений, каким образом расширить функционал использования ровера, ? установить на него манипулятор. Давайте разберем, что же такое манипулятор, и какие задачи он может решать.

Промышленный робот (манипулятор)? это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Среди промышленных роботов выделяется продукция таких известных фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots.

При выборе манипулятора стоит обращать внимание на его характеристики, а именно на его грузоподъемность, важно понимать, с каким материалом (товаром) он будет работать, но не стоит забывать, что сам манипулятор имеет достаточный вес, и это стоит учитывать при выборе ровера, на который он будет установлен.

Манипуляторы на производстве

На производстве, когда промышленный робот установлен на одном месте, его вес не имеет значения, главную роль при выборе манипулятора играют его характеристики и полезная нагрузка.

Задачи, которые может выполнять манипулятор на производстве, могут быть следующего плана: перемещение объектов, покраска автомобилей, сортировка товаров по ранее заданным признакам, сварка, упаковка, и т.д.

На рынке есть ряд компаний, которые изготавливают полезную нагрузку под определенные функции, а также очень удобно применять быстросъемный захват, что позволяет не тратить кучу времени на его замену. И при правильном подходе манипулятор сможет сам заменить захват в зависимости от поставленной перед ним задачи.

Манипуляторы для развлечений

Манипуляторы используются не только на производстве, а так же для развлечений. Например, робот-бармен и робот?бариста, которых всегда можно встретить на выставках.

Робот-баскетболист, который пробивает трехочковые броски без труда. Манипулятор, который сыграет с вами партию в шахматы. Также вы можете запрограммировать промышленного робота и сыграть с ним на фортепиано в три руки, и это далеко не все варианты применения манипуляторов для развлечений.

Коллаборативный робот

Когда манипулятор работает бок о бок с человеком, необходимо быть предельно внимательным, чтобы не попасть под его руку. Но если вы работаете с коллаборативным роботом, вам не стоит опасаться. Расскажем, что же такое коллаборативный робот и в чем его особенности.

Коллаборативный робот? это робот, предназначенный для прямого взаимодействия с человеком в рамках определенного совместного пространства. Кобот используется для совместной работы с человеком, и нахождение человека в его рабочей зоне абсолютно безопасно в отличие от обычного промышленного манипулятора.

При взаимодействии с человеком кобот может ориентироваться на следующие факторы:существует особая зона безопасности, стоит человеку оказаться в ней, кобот останавливает свою работу и ждет команды для дальнейшего запуска; ручное ведение, когда робот чувствует силы, которые рабочий применяет к манипулятору, как правило, это силомоментный датчик на фланце робота, наличие которых, как раз является главным отличием коллаборативного робота от промышленного манипулятора.

Управление промышленных роботов

Управление промышленных роботов происходит следующим образом:

?ручноеуправление, где каждым действием манипулятора управляет человек;

?полуавтономное, работают по строго заданной программе, не имеют каких-либо сенсоров, и не способны корректировать свои действия, поэтому необходимо участие человека;

?автономное, с помощью программного кода, без участия человека, получение данных и анализа датчиков, установленных на захвате, также можно обучить робота повторять какие-либо действия за вами, но будьте готовы, что данный процесс трудоемкий, но это стоит того. На рынке существуют манипуляторы, которые могут обучать себя в процессе работы, это такие роботы, как Baxter и Sawyer производства Rethinkrobotics.

Резюме

Проанализировав возможности манипуляторов, вы наверно задались вопросом, А можем ли мы, установив манипулятор на беспилотного (автономного) ровера, так же облегчить выполнение некоторых задач?.

Да, так как манипулятор сразу дает возможность роверу взаимодействовать с окружающим миром.

Он сможет выполнять такие задачи, как:

? собирать урожай (с помощью технического зрения определять степень зрелости плодов);

? тушить пожары;

? красить стены;

? сортировать грузы;

? подстригать кустарники;

? перекладывать кирпичи на стройке.

И это далеко не весь список задач, которые могут выполнять ровер и манипулятор в тандеме.

Ровер с установленным на нем манипулятором сможет выполнять почти все действия, что человек может делать руками.

Автор статьи: специалист по мехатронике и робототехнике Альбина Макаревич.