Беспилотная техника прочно входит в нашу повседневную жизнь, делая ее проще и комфортнее. Ведущие мировые и российские компании разрабатывают и тестируют различные технические решения, делая упор на дистанционном автоматизированном управлении. Ниже наш выпускник ? компания DRONSHUB подготовила подборку наиболее популярных вариантов. Нам показалось это довольно интересным и познавательным, надеемся, вы оцените аналогично.
Беспилотные самосвалы? достаточно новый, но уже популярный вид техники, который способен выполнять разные виды работ без участия человека или управляться дистанционно из кабины, которая находится в другом месте.
В отличие от обычной техники, управляемой водителем, беспилотные самосвалы движутся по определенной траектории и не требуют участия человека. В процессе программирования учитываются разные варианты движения транспорта ? подъезд к месту работы и отъезд, погрузочные и разгрузочные мероприятия, движение по определенному участку и прочее.
Такое управление возможно благодаря применению спутниковой навигации и замене механических связей электрическими. В машинах появились интеллектуальные системы управления и проверки, а весь процесс проводится в общем информационном пространстве.
Функционально беспилотный самосвал полезен при:
? работах на шахтах;
? выполнении задач на закрытых стройплощадках;
? перевозке грузов в карьерах и т. д.
В таких самосвалах вместо кабины для водителя установлен интеллектуальный модуль, поэтому такой транспорт можно использовать в круглосуточном режиме, повышая его эффективность.
Компания Volvo Construction Equipment воссоздала реальную версию модели серии LEGO Technic, представив концепт автономного погрузчика LX03. В основу машины лег футуристичный фронтальный погрузчик ZEUX, который дизайнеры Volvo CE и LEGO создали еще в 2016 году. Кроме того, погрузчик получил агрегаты от серийной модели L25 Electric.
Машина построена на раме ножничного типа, на которой с одной стороны закреплен ковш, а с другой расположен противовес в виде блока батарей.
Новый погрузчик подойдет для работ при ландшафтной планировке земельных участков или на месторождениях полезных ископаемых.
Volvo LX03 имеет модульную конструкцию и может использовать различное навесное оборудование. В движение погрузчик приводится двумя электромоторами, где один предназначен для движения, а второй отвечает за гидравлику.
Питание агрегатов осуществляет батарея ёмкостью 40 киловатт-часов, работает под напряжением 48 вольт. На одном заряде машина способна проработать до 8 часов.
Первые варианты беспилотных самосвалов компании Комацу были опробованы еще в 2005 году на медных рудниках в Чили, а уже спустя год официально появилась система AHS.
Все роботизированные машины комплектовались контроллерами высокой точности, GPS-системой, а также функцией выявления препятствий.
В 2016-м была представлена новая разработка ?Komatsu IAHV, которую можно купить вместе с AHS-системой.
Главным особенности модели:
? полноприводное шасси, в котором все колеса являются управляемыми.
? возможность перемещения челночным ходом с идентичной скоростью, что уменьшает необходимость делать частые развороты и экономит время на загрузке и разгрузке.
? отказ от применения кабины, что позволяет использовать все 15 метров самосвала для выполнения работы.
? применение дизельного мотора Камминз QSK 70 с мощностью 2700 лошадей.
? трансмиссия с четырьмя электрическими моторами GE 150 AC, а также генератором GE 240.
? отдельное управление каждого колеса по развороту или вращению, благодаря чему удалось свести к минимуму радиус поворота до 15,9 м.
? дополнительно предусмотрены сенсоры, установленные на всех беспилотных самосвалах производителя.
? функция контроля дорожной ситуации возлагается на функцию слежения, позволяющую сканировать пространство со 100-герцовой частотой.
? максимальная скорость техники достигает 64 км/ч.
? применение системы AHS связывает между собой беспилотные и обычные самосвалы, которые управляются людьми. Такая совместимость позволяет контролировать рабочий процесс, а также сравнивать параметры работы разного оборудования.
? применение роботизированной техники существенно повышает безопасность, уменьшает эксплуатационные затраты и расход топлива, а также снижается объем вредных выбросов и растет производительность техники.
Беспилотный грузовик Scania AXL.Особенности:
? отсутствие кабины, что позволяет на 100% задействовать имеющуюся рабочую площадь транспортного средства.
? в основе техники положен модульный принцип, который уже доказал свою эффективность.
? управление осуществляется благодаря взаимной работе видеокамеры, лидара и радара, а также приемников GPS.
? работа на биотопливе, что сводит к минимуму негативные воздействия на природу. При этом по техническим характеристикам беспилотный грузовик не уступает стандартной технике, применяемой в горнодобывающем секторе и строительстве.
При выполнении заданий грузовой автомобиль Scania AXL получает команду от главного блока. В дальнейшем между системами происходит взаимный обмен информации, что позволяет корректировать движение в случае необходимости.
Автономный электрический самосвал Volvo HX2. Его конструкция позволяет снизить выбросы вредных веществ в атмосферу на 95%, а стоимость эксплуатации на 25%.
Компания Volvo использовала совершенно новую силовую установку, чтобы получить все преимущества электрических транспортных средств. Другим отличием стало использование системы обзора, которая позволяет самосвалу определять людей и препятствия на пути.
Преимущества:
2. Отсутствие проблем с плохой видимостью.
3. Возможность работы 24/7 без усталости и перерывов на обед.
4. Исключение человеческого фактора, который нередко становится причиной ошибок и аварий. Способность точно повторять траекторию движения, вплоть до 10 мм.
5. Отсутствие страха при выполнении работ на горных развязках в условиях снега и дождя, где любая ошибка может привести к трагедии.
6. Снижение количества несчастных случаев и т. д.
7. Экономия на топливе и оплате труда, а также реальное повышение эффективности работы. Также снижается время окупаемости техники.
Опыт применения показал, что применение беспилотных самосвалов позволяет добиться следующих результатов:
? Рост производительности ? 10-20 %.
? Снижение потребления горючего ? 10-15 %.
? Уменьшение затрат на техобслуживание ? около 8 %.
? Меньший износ резины ? от 5 до 15 % (при этом коэффициент применения транспорта повышается на 10-20%).
Но, при этом, внедряя беспилотную технику в свою отрасль, для контроля и обслуживания таких грузовиков необходимо обучить персонал, переоборудовать рабочее пространство, а также изучить ряд правовых вопросов, связанных с безопасностью выполнения работ.
Компания DRONESHUB разрабатывает беспилотные роверы, которые также можно применять в строительстве при перевозке грузов и инспектирования территорий. Запросы на такие разработки от строительных компаний уже есть. Для каждого заказчика мы разрабатываем индивидуальные технические решения, полностью отвечающие их потребностям.
Поля, отмеченные * обязательны для заполнения