ico_date
Дата:
1 декабря 2021
ico_time
Время:
10:47

Беспилотная техника прочно входит в нашу повседневную жизнь, делая ее проще и комфортнее. Ведущие мировые и российские компании разрабатывают и тестируют различные технические решения, делая упор на дистанционном автоматизированном управлении. Ниже наш выпускник ? компания DRONSHUB подготовила подборку наиболее популярных вариантов. Нам показалось это довольно интересным и познавательным, надеемся, вы оцените аналогично.

Технические решения в карьерной технике и строительстве

Беспилотные самосвалы? достаточно новый, но уже популярный вид техники, который способен выполнять разные виды работ без участия человека или управляться дистанционно из кабины, которая находится в другом месте.

Для чего нужны беспилотные самосвалы

В отличие от обычной техники, управляемой водителем, беспилотные самосвалы движутся по определенной траектории и не требуют участия человека. В процессе программирования учитываются разные варианты движения транспорта ? подъезд к месту работы и отъезд, погрузочные и разгрузочные мероприятия, движение по определенному участку и прочее.

Такое управление возможно благодаря применению спутниковой навигации и замене механических связей электрическими. В машинах появились интеллектуальные системы управления и проверки, а весь процесс проводится в общем информационном пространстве.

Функционально беспилотный самосвал полезен при:

? работах на шахтах;

? выполнении задач на закрытых стройплощадках;

? перевозке грузов в карьерах и т. д.

В таких самосвалах вместо кабины для водителя установлен интеллектуальный модуль, поэтому такой транспорт можно использовать в круглосуточном режиме, повышая его эффективность.

№1. Volvo LX03

Компания Volvo Construction Equipment воссоздала реальную версию модели серии LEGO Technic, представив концепт автономного погрузчика LX03. В основу машины лег футуристичный фронтальный погрузчик ZEUX, который дизайнеры Volvo CE и LEGO создали еще в 2016 году. Кроме того, погрузчик получил агрегаты от серийной модели L25 Electric.

Машина построена на раме ножничного типа, на которой с одной стороны закреплен ковш, а с другой расположен противовес в виде блока батарей.

Новый погрузчик подойдет для работ при ландшафтной планировке земельных участков или на месторождениях полезных ископаемых.

Volvo LX03 имеет модульную конструкцию и может использовать различное навесное оборудование. В движение погрузчик приводится двумя электромоторами, где один предназначен для движения, а второй отвечает за гидравлику.

Питание агрегатов осуществляет батарея ёмкостью 40 киловатт-часов, работает под напряжением 48 вольт. На одном заряде машина способна проработать до 8 часов.

№2. Komatsu IAHV

Первые варианты беспилотных самосвалов компании Комацу были опробованы еще в 2005 году на медных рудниках в Чили, а уже спустя год официально появилась система AHS.

Все роботизированные машины комплектовались контроллерами высокой точности, GPS-системой, а также функцией выявления препятствий.

В 2016-м была представлена новая разработка ?Komatsu IAHV, которую можно купить вместе с AHS-системой.

Главным особенности модели:

? полноприводное шасси, в котором все колеса являются управляемыми.

? возможность перемещения челночным ходом с идентичной скоростью, что уменьшает необходимость делать частые развороты и экономит время на загрузке и разгрузке.

? отказ от применения кабины, что позволяет использовать все 15 метров самосвала для выполнения работы.

? применение дизельного мотора Камминз QSK 70 с мощностью 2700 лошадей.

? трансмиссия с четырьмя электрическими моторами GE 150 AC, а также генератором GE 240.

? отдельное управление каждого колеса по развороту или вращению, благодаря чему удалось свести к минимуму радиус поворота до 15,9 м.

? дополнительно предусмотрены сенсоры, установленные на всех беспилотных самосвалах производителя.

? функция контроля дорожной ситуации возлагается на функцию слежения, позволяющую сканировать пространство со 100-герцовой частотой.

? максимальная скорость техники достигает 64 км/ч.

? применение системы AHS связывает между собой беспилотные и обычные самосвалы, которые управляются людьми. Такая совместимость позволяет контролировать рабочий процесс, а также сравнивать параметры работы разного оборудования.

? применение роботизированной техники существенно повышает безопасность, уменьшает эксплуатационные затраты и расход топлива, а также снижается объем вредных выбросов и растет производительность техники.

№3. Scania AXL

Беспилотный грузовик Scania AXL.Особенности:

? отсутствие кабины, что позволяет на 100% задействовать имеющуюся рабочую площадь транспортного средства.

? в основе техники положен модульный принцип, который уже доказал свою эффективность.

? управление осуществляется благодаря взаимной работе видеокамеры, лидара и радара, а также приемников GPS.

? работа на биотопливе, что сводит к минимуму негативные воздействия на природу. При этом по техническим характеристикам беспилотный грузовик не уступает стандартной технике, применяемой в горнодобывающем секторе и строительстве.

При выполнении заданий грузовой автомобиль Scania AXL получает команду от главного блока. В дальнейшем между системами происходит взаимный обмен информации, что позволяет корректировать движение в случае необходимости.

№4. Volvo HX2

Автономный электрический самосвал Volvo HX2. Его конструкция позволяет снизить выбросы вредных веществ в атмосферу на 95%, а стоимость эксплуатации на 25%.

Компания Volvo использовала совершенно новую силовую установку, чтобы получить все преимущества электрических транспортных средств. Другим отличием стало использование системы обзора, которая позволяет самосвалу определять людей и препятствия на пути.

Выгода от использования беспилотников в строительстве и работе на карьерах

Преимущества:

  1. Более высокая точность работы.

2. Отсутствие проблем с плохой видимостью.

3. Возможность работы 24/7 без усталости и перерывов на обед.

4. Исключение человеческого фактора, который нередко становится причиной ошибок и аварий. Способность точно повторять траекторию движения, вплоть до 10 мм.

5. Отсутствие страха при выполнении работ на горных развязках в условиях снега и дождя, где любая ошибка может привести к трагедии.

6. Снижение количества несчастных случаев и т. д.

7. Экономия на топливе и оплате труда, а также реальное повышение эффективности работы. Также снижается время окупаемости техники.

Опыт применения показал, что применение беспилотных самосвалов позволяет добиться следующих результатов:

? Рост производительности ? 10-20 %.

? Снижение потребления горючего ? 10-15 %.

? Уменьшение затрат на техобслуживание ? около 8 %.

? Меньший износ резины ? от 5 до 15 % (при этом коэффициент применения транспорта повышается на 10-20%).

Но, при этом, внедряя беспилотную технику в свою отрасль, для контроля и обслуживания таких грузовиков необходимо обучить персонал, переоборудовать рабочее пространство, а также изучить ряд правовых вопросов, связанных с безопасностью выполнения работ.

Компания DRONESHUB разрабатывает беспилотные роверы, которые также можно применять в строительстве при перевозке грузов и инспектирования территорий. Запросы на такие разработки от строительных компаний уже есть. Для каждого заказчика мы разрабатываем индивидуальные технические решения, полностью отвечающие их потребностям.

Поделилось (0)
Просмотров (37)

Комментарии

Добавить комментарий

Поля, отмеченные * обязательны для заполнения

Нажимая на кнопку «Отправить», вы соглашаетесь на обработку персональных данных в рамках Политики АО «УУК» в отношении обработки персональных данных. Политика конфиденциальности.